編碼器適合測量速度、位置、長度、角度等物理量。在海綿機(jī)械的切割部分，要知道海綿的具體切割位置，就要計(jì)算海綿的長度。通過編碼器產(chǎn)生的脈沖傳到PLC中，EH系列的PLC帶有四個(gè)告訴輸入通道，能夠采集四個(gè)編碼器的脈沖，PLC將采集的脈沖數(shù)進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算最終轉(zhuǎn)化為海綿的長度，從而確定海綿的切割位置。其最高輸入頻率能夠達(dá)到200KHZ。

海綿機(jī)械的旋轉(zhuǎn)編碼器是利用廣電效應(yīng)原理將旋轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)化為電器信號的一種傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器按輸出的性質(zhì)分為增量式編碼器和絕對值式編碼器;按連接方式分為軸型編碼器和軸套編碼器。增量型編碼器和絕對值編碼器的本質(zhì)區(qū)別是碼盤不同。海綿機(jī)械增量型編碼器的碼盤是每一位置對應(yīng)是寬窄相同、間隙相等的光柵;絕對值型編碼器的碼盤每一個(gè)位置對應(yīng)唯一的數(shù)值。增量型編碼器不具有斷電記憶功能;絕對值型編碼器的具有斷電記憶功能。雖然絕對值型編碼器的精致精度高，但其價(jià)格高，對于海綿機(jī)械來說，使用增量型編碼器就能滿足生產(chǎn)的要求，充分考慮性價(jià)比的實(shí)際情況，海綿機(jī)械應(yīng)選擇線軸型增量式的編碼器。